Tutorial do D-Bus em C para se comunicar com wpa_supplicant

Estou tentando escrever um código para se comunicar com o wpa_supplicant usando o DBUS. Como estou trabalhando em um sistema incorporado (ARM), gostaria de evitar o uso de Python ou GLib. Gostaria de saber se sou estúpido, porque realmente sinto que não há documentação clara e clara sobre o D-Bus. Mesmo com o oficial, acho a documentação muito alto ou os exemplos mostrados estão usando o Glib! Documentação que eu analisei:http: //www.freedesktop.org/wiki/Software/dbu

Encontrei um bom artigo sobre o uso do D-Bus em C:http: //www.matthew.ath.cx/articles/dbu

No entanto, este artigo é bastante antigo e não está completo o suficiente! Eu também encontrei a API c ++ - dbus, mas também aqui, não encontro QUALQUER documentação! Eu estive pesquisando no código-fonte wpa_supplicant e NetworkManager, mas é um pesadelo! Também estive pesquisando a "API D-Bus de baixo nível", mas isso não me diz como extrair um parâmetro de string de uma mensagem D-Bus!http: //dbus.freedesktop.org/doc/api/html/index.htm

Aqui está um código que escrevi para testar um pouco, mas realmente tenho problemas para extrair valores de string. Desculpe pelo código fonte longo, mas se alguém quiser tentar ... Minha configuração do D-Bus parece boa porque "já" capta sinais "StateChanged" do wpa_supplicant, mas não pode imprimir o estado:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>

#include <dbus/dbus.h>

//#include "wpa_supp_dbus.h"
/* Content of wpa_supp_dbus.h */
#define WPAS_DBUS_SERVICE   "fi.epitest.hostap.WPASupplicant"
#define WPAS_DBUS_PATH      "/fi/epitest/hostap/WPASupplicant"
#define WPAS_DBUS_INTERFACE "fi.epitest.hostap.WPASupplicant"

#define WPAS_DBUS_PATH_INTERFACES   WPAS_DBUS_PATH "/Interfaces"
#define WPAS_DBUS_IFACE_INTERFACE   WPAS_DBUS_INTERFACE ".Interface"

#define WPAS_DBUS_NETWORKS_PART "Networks"
#define WPAS_DBUS_IFACE_NETWORK WPAS_DBUS_INTERFACE ".Network"

#define WPAS_DBUS_BSSIDS_PART   "BSSIDs"
#define WPAS_DBUS_IFACE_BSSID   WPAS_DBUS_INTERFACE ".BSSID"

int running = 1;

void stopLoop(int sig)
{
    running = 0;
}

void sendScan()
{
  // TODO !
}

void loop(DBusConnection* conn)
{
    DBusMessage* msg;
    DBusMessageIter args;
    DBusMessageIter subArgs;
    int argType;
    int i;
    int buffSize = 1024;
    char strValue[buffSize];
    const char* member = 0;

    sendScan();

    while (running)
    {
        // non blocking read of the next available message
        dbus_connection_read_write(conn, 0);
        msg = dbus_connection_pop_message(conn);

        // loop again if we haven't read a message
        if (!msg)
        {
            printf("No message received, waiting a little ...\n");
            sleep(1);
            continue;
        }
        else printf("Got a message, will analyze it ...\n");

        // Print the message member
        printf("Got message for interface %s\n",
                dbus_message_get_interface(msg));
        member = dbus_message_get_member(msg);
        if(member) printf("Got message member %s\n", member);

        // Check has argument
        if (!dbus_message_iter_init(msg, &args))
        {
            printf("Message has no argument\n");
            continue;
        }
        else
        {
            // Go through arguments
            while(1)
            {
                argType = dbus_message_iter_get_arg_type(&args);

                if (argType == DBUS_TYPE_STRING)
                {
                    printf("Got string argument, extracting ...\n");

                    /* FIXME : got weird characters
                    dbus_message_iter_get_basic(&args, &strValue);
                    */

                    /* FIXME : segmentation fault !
                    dbus_message_iter_get_fixed_array(
                            &args, &strValue, buffSize);
                    */

                    /* FIXME : segmentation fault !
                    dbus_message_iter_recurse(&args, &subArgs);
                    */

                    /* FIXME : deprecated!
                    if(dbus_message_iter_get_array_len(&args) > buffSize)
                        printf("message content to big for local buffer!");
                    */

                    //printf("String value was %s\n", strValue);
                }
                else
                    printf("Arg type not implemented yet !\n");

                if(dbus_message_iter_has_next(&args))
                    dbus_message_iter_next(&args);
                else break;
            }
            printf("No more arguments!\n");
        }

        // free the message
        dbus_message_unref(msg);
    }
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    DBusError err;
    DBusConnection* conn;
    int ret;
    char signalDesc[1024];     // Signal description as string

    // Signal handling
    signal(SIGKILL, stopLoop);
    signal(SIGTERM, stopLoop);

    // Initialize err struct
    dbus_error_init(&err);

    // connect to the bus
    conn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SYSTEM, &err);
    if (dbus_error_is_set(&err))
    {
        fprintf(stderr, "Connection Error (%s)\n", err.message);
        dbus_error_free(&err);
    }
    if (!conn)
    {
        exit(1);
    }

    // request a name on the bus
    ret = dbus_bus_request_name(conn, WPAS_DBUS_SERVICE, 0, &err);
    if (dbus_error_is_set(&err))
    {
        fprintf(stderr, "Name Error (%s)\n", err.message);
        dbus_error_free(&err);
    }

    /* Connect to signal */
    // Interface signal ..
    sprintf(signalDesc, "type='signal',interface='%s'",
            WPAS_DBUS_IFACE_INTERFACE);
    dbus_bus_add_match(conn, signalDesc, &err);
    dbus_connection_flush(conn);
    if (dbus_error_is_set(&err))
    {
        fprintf(stderr, "Match Error (%s)\n", err.message);
        exit(1);
    }

    // Network signal ..
    sprintf(signalDesc, "type='signal',interface='%s'",
            WPAS_DBUS_IFACE_NETWORK);
    dbus_bus_add_match(conn, signalDesc, &err);
    dbus_connection_flush(conn);
    if (dbus_error_is_set(&err))
    {
        fprintf(stderr, "Match Error (%s)\n", err.message);
        exit(1);
    }

    // Bssid signal ..
    sprintf(signalDesc, "type='signal',interface='%s'",
            WPAS_DBUS_IFACE_BSSID);
    dbus_bus_add_match(conn, signalDesc, &err);
    dbus_connection_flush(conn);
    if (dbus_error_is_set(&err))
    {
        fprintf(stderr, "Match Error (%s)\n", err.message);
        exit(1);
    }

    // Do main loop
    loop(conn);

    // Main loop exited
    printf("Main loop stopped, exiting ...\n");

    dbus_connection_close(conn);

    return 0;
}

ualquer ponteiro para qualquer tutorial C agradável, completo e de baixo nível é muito apreciado! Também estou planejando fazer alguma chamada de método remoto, por isso, se o tutorial abordar esse assunto, seria ótimo! Dizer que não sou muito inteligente porque não entendo o tutorial oficial também é apreciado: -p!

Existe outra maneira de se comunicar com o wpa_supplicant (exceto usando o wpa_cli

EDIT 1:

Usando o 'qdbusviewer' e a capacidade de introspecção, isso me ajudou muito a descobrir o que e como o wpa_supplicant funciona usando o dbus. Esperando que isso ajude alguém!

Edit 2:

rovavelmente virá quando eu encontrar uma maneira de ler os valores das strings no D-Bu

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