Учебник по D-Bus на C для связи с wpa_supplicant

Я пытаюсь написать код для связи с wpa_supplicant с помощью DBUS. Поскольку я работаю во встроенной системе (ARM), я бы хотел избежать использования Python или GLib. Я задаюсь вопросом, глуп ли я, потому что у меня действительно есть ощущение, что нет никакой хорошей и ясной документации о D-Bus. Даже с официальным я считаю документацию слишком высокой или показанные примеры используют Glib! Документация, на которую я смотрел:http://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus

Я нашел хорошую статью об использовании D-Bus в C:http://www.matthew.ath.cx/articles/dbus

Однако эта статья довольно старая и недостаточно полная! Я также нашел c ++ - dbus API, но и здесь я не нахожу НИКАКОЙ документации! Я копался в исходном коде wpa_supplicant и NetworkManager, но это настоящий кошмар! Я также искал "низкоуровневый D-Bus API", но это не говорит мне, как извлечь строковый параметр из сообщения D-Bus!http://dbus.freedesktop.org/doc/api/html/index.html

Вот код, который я написал, чтобы немного протестировать, но у меня действительно есть проблемы с извлечением строковых значений. Извините за длинный исходный код, но если кто-то захочет его попробовать ... Моя конфигурация D-Bus выглядит хорошо, потому что она "уже" перехватывает "StateChanged" сигналы от wpa_supplicant, но не может напечатать состояние:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>

#include <dbus/dbus.h>

//#include "wpa_supp_dbus.h"
/* Content of wpa_supp_dbus.h */
#define WPAS_DBUS_SERVICE   "fi.epitest.hostap.WPASupplicant"
#define WPAS_DBUS_PATH      "/fi/epitest/hostap/WPASupplicant"
#define WPAS_DBUS_INTERFACE "fi.epitest.hostap.WPASupplicant"

#define WPAS_DBUS_PATH_INTERFACES   WPAS_DBUS_PATH "/Interfaces"
#define WPAS_DBUS_IFACE_INTERFACE   WPAS_DBUS_INTERFACE ".Interface"

#define WPAS_DBUS_NETWORKS_PART "Networks"
#define WPAS_DBUS_IFACE_NETWORK WPAS_DBUS_INTERFACE ".Network"

#define WPAS_DBUS_BSSIDS_PART   "BSSIDs"
#define WPAS_DBUS_IFACE_BSSID   WPAS_DBUS_INTERFACE ".BSSID"

int running = 1;

void stopLoop(int sig)
{
    running = 0;
}

void sendScan()
{
  // TODO !
}

void loop(DBusConnection* conn)
{
    DBusMessage* msg;
    DBusMessageIter args;
    DBusMessageIter subArgs;
    int argType;
    int i;
    int buffSize = 1024;
    char strValue[buffSize];
    const char* member = 0;

    sendScan();

    while (running)
    {
        // non blocking read of the next available message
        dbus_connection_read_write(conn, 0);
        msg = dbus_connection_pop_message(conn);

        // loop again if we haven't read a message
        if (!msg)
        {
            printf("No message received, waiting a little ...\n");
            sleep(1);
            continue;
        }
        else printf("Got a message, will analyze it ...\n");

        // Print the message member
        printf("Got message for interface %s\n",
                dbus_message_get_interface(msg));
        member = dbus_message_get_member(msg);
        if(member) printf("Got message member %s\n", member);

        // Check has argument
        if (!dbus_message_iter_init(msg, &args))
        {
            printf("Message has no argument\n");
            continue;
        }
        else
        {
            // Go through arguments
            while(1)
            {
                argType = dbus_message_iter_get_arg_type(&args);

                if (argType == DBUS_TYPE_STRING)
                {
                    printf("Got string argument, extracting ...\n");

                    /* FIXME : got weird characters
                    dbus_message_iter_get_basic(&args, &strValue);
                    */

                    /* FIXME : segmentation fault !
                    dbus_message_iter_get_fixed_array(
                            &args, &strValue, buffSize);
                    */

                    /* FIXME : segmentation fault !
                    dbus_message_iter_recurse(&args, &subArgs);
                    */

                    /* FIXME : deprecated!
                    if(dbus_message_iter_get_array_len(&args) > buffSize)
                        printf("message content to big for local buffer!");
                    */

                    //printf("String value was %s\n", strValue);
                }
                else
                    printf("Arg type not implemented yet !\n");

                if(dbus_message_iter_has_next(&args))
                    dbus_message_iter_next(&args);
                else break;
            }
            printf("No more arguments!\n");
        }

        // free the message
        dbus_message_unref(msg);
    }
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    DBusError err;
    DBusConnection* conn;
    int ret;
    char signalDesc[1024];     // Signal description as string

    // Signal handling
    signal(SIGKILL, stopLoop);
    signal(SIGTERM, stopLoop);

    // Initialize err struct
    dbus_error_init(&err);

    // connect to the bus
    conn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SYSTEM, &err);
    if (dbus_error_is_set(&err))
    {
        fprintf(stderr, "Connection Error (%s)\n", err.message);
        dbus_error_free(&err);
    }
    if (!conn)
    {
        exit(1);
    }

    // request a name on the bus
    ret = dbus_bus_request_name(conn, WPAS_DBUS_SERVICE, 0, &err);
    if (dbus_error_is_set(&err))
    {
        fprintf(stderr, "Name Error (%s)\n", err.message);
        dbus_error_free(&err);
    }

    /* Connect to signal */
    // Interface signal ..
    sprintf(signalDesc, "type='signal',interface='%s'",
            WPAS_DBUS_IFACE_INTERFACE);
    dbus_bus_add_match(conn, signalDesc, &err);
    dbus_connection_flush(conn);
    if (dbus_error_is_set(&err))
    {
        fprintf(stderr, "Match Error (%s)\n", err.message);
        exit(1);
    }

    // Network signal ..
    sprintf(signalDesc, "type='signal',interface='%s'",
            WPAS_DBUS_IFACE_NETWORK);
    dbus_bus_add_match(conn, signalDesc, &err);
    dbus_connection_flush(conn);
    if (dbus_error_is_set(&err))
    {
        fprintf(stderr, "Match Error (%s)\n", err.message);
        exit(1);
    }

    // Bssid signal ..
    sprintf(signalDesc, "type='signal',interface='%s'",
            WPAS_DBUS_IFACE_BSSID);
    dbus_bus_add_match(conn, signalDesc, &err);
    dbus_connection_flush(conn);
    if (dbus_error_is_set(&err))
    {
        fprintf(stderr, "Match Error (%s)\n", err.message);
        exit(1);
    }

    // Do main loop
    loop(conn);

    // Main loop exited
    printf("Main loop stopped, exiting ...\n");

    dbus_connection_close(conn);

    return 0;
}

Любой указатель на любой хороший, полный низкоуровневый учебник по Си настоятельно приветствуется! Я также планирую сделать некоторый удаленный вызов метода, поэтому, если учебник охватывает эту тему, было бы здорово! Сказать, что я не очень умен, потому что я не получаю его с официальным руководством, также приветствуется :-p!

Или есть другой способ связи с wpa_supplicant (кроме использования wpa_cli)?

РЕДАКТИРОВАТЬ 1:

Использование 'qdbusviewer' и возможностей самоанализа помогло мне понять, что и как работает wpa_supplicant с использованием dbus. Прыгая, что это поможет кому-то еще!

Изменить 2:

Вероятно, придет, когда я найду способ чтения строковых значений на D-Bus!

Ответы на вопрос(3)

Ваш ответ на вопрос