Converter Eigen Matrix para matriz C
O Eigen biblioteca @ pode mapear a memória existente nas matrizes Eige
float array[3];
Map<Vector3f>(array, 3).fill(10);
int data[4] = 1, 2, 3, 4;
Matrix2i mat2x2(data);
MatrixXi mat2x2 = Map<Matrix2i>(data);
MatrixXi mat2x2 = Map<MatrixXi>(data, 2, 2);
Minha pergunta é: como podemos obter uma matriz c (por exemplo, float [] a) da matriz de eigen (por exemplo, Matrix3f m)? Qual é o layout real da matriz eigen? Os dados reais são armazenados como na matriz c normal?