Estou usando o Bootstrap. Como posso criar três colunas da mesma altura?

Aqui está uma captura de tela do problema. Gostaria que as colunas azuis e vermelhas tivessem a mesma altura da coluna amarela.

Aqui está o código:

<link href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.7/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet"/>
<div class="container-fluid">
<div class="row">
    <div class="col-xs-4 panel" style="background-color: red">
        some content
    </div>
    <div class="col-xs-4 panel" style="background-color: yellow">
        catz
        <img width="100" height="100" src="https://lorempixel.com/100/100/cats/">
    </div>
    <div class="col-xs-4 panel" style="background-color: blue">
        some more content
    </div>
</div>
</div>