Em um projeto típico do Spring MVC, existem dois "contêineres": um criado por ContextLoaderListener e o outro criado por DispatchServlet.

Eu quero saber, essas duas realmente são duas instâncias de contêiner de IoC (eu vejo dois arquivos de configuração de bean, um éroot-context.xml o outro éservlet-context.xml)

Se houver 2 contêineres, qual é o relacionamento?

Os grãos declarados em um contêiner podem ser usados no outro?