Como posso excluir permanentemente um commit do histórico do Git?

Um dos desenvolvedores da equipe comprometeu acidentalmente um arquivo de 200 MB e o enviou ao nosso servidor Git. Foi excluído alguns dias depois, mas o histórico está lá. Nossos arquivos de código têm apenas 75 MB e temos 4 ramificações. Devido à confirmação do arquivo de 200 MB, o histórico é preservado e o tamanho da pasta do projeto (especificamente a pasta .git oculta) aumentou para quase 700 MB. Como excluo permanentemente os dois check-ins (confirmação do arquivo enorme, exclusão do arquivo enorme) do git como se isso nunca tivesse acontecido? Estou usando o `TortoiseGit, se isso importa.