Eu li 10 artigos e ainda não consigo encontrar nenhuma relação entre ldpi, mdpi, hdpi e as dimensões reais em pixels !? Alguém pode dar uma resposta direta, por favor (se houver uma!)

Estou basicamente tentando montar uma tela inicial que precisa funcionar em vários dispositivos sem esticar - mas estou lutando porque tudo o que tento é esmagado ou esticado!?

Cheers Paul