Sou novo no Ruby on Rails e teste. Quando eu corrorake test Estou tendo o erro a seguir

/Users/jarvis/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p180@rails3tutorial/gems/rack-1.3.4/lib/rack/backports
/uri/common_192.rb:53: warning: already initialized constant WFKV_
/Users/jarvis/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p180@rails3tutorial/gems/turn-0.8.3/lib/turn/autorun
/minitest.rb:14:in `<top (required)>': MiniTest v1.6.0 is out of date. (RuntimeError)
`gem install minitest` and add `gem 'minitest' to you test helper.
    from /Users/jarvis/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p180@rails3tutorial/gems/activesupport-3.1.1/lib
/active_support/dependencies.rb:240:in `require'

Eu fizgem install minitest e agora diz paraadd gem 'minitest' ao meu auxiliar de teste. É istotest/test_helper.rb e, em caso afirmativo, como "adiciono" o minites