Personalize a chamada de chamada MKAnnotationView

Eu quero criar um texto explicativo personalizado do MKAnnotationView, como mostrado nesta imagem. Eu testei várias soluções, mas elas permitem apenas a personalização das imagens e do título / legendas esquerda / direita. Alguém pode me dar algum código fonte ou link do tutoria

Atualmente sou ignorante. Por favor ajude

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