Python eficiente para Python IPC

O que seria um comunicação entre processos (IPC) framework \ técnica com os seguintes requisitos:

Transfira objetos Python nativos entre dois processos Pythonficiente em tempo e CPU (eficiência de RAM irrelevant Win multiplataforma \ Linux Bom ter: trabalha com PyPy

UPDATE 1:s processos estão no mesmo host e usam as mesmas versões do Python e outros módulo

UPDATE 2: os processos são executados independentemente pelo usuário, ninguém gera os outros

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