Estou tentando fazer umransformação em perspectiva de um conjunto de pontos para obter um deskewing efeito:

http: //nuigroup.com/? ACT = 28 & fid = 27 & aid = 1892_H6eNAaign4Mrnn30Au8d

Estou usando a imagem abaixo para testes, e overd retângulo exibe a área de interess

Eu queria saber se é possível alcançar o efeito que espero usar uma combinação simples decv::getPerspectiveTransform ecv::warpPerspective. Estou compartilhando o código fonte que escrevi até agora, mas não funciona. Esta é a imagem resultante:

Então existe umvector<cv::Point> que define a região de interesse, mas os pontos sãonão armazenado em nenhuma ordem específica dentro do vetor, e isso é algo que não posso mudar no procedimento de detecção. De qualquer forma,mais tard, os pontos no vetor são usados para definir umRotatedRect, que por sua vez é usado para montarcv::Point2f src_vertices[4];, uma das variáveis requeridas porcv::getPerspectiveTransform().

Minha compreensão sobre vértices e como eles estão organizadospode ser um dos problemas. Eu também acho que usando umRotatedRect não é a melhor ideia para armazenar os pontos originais do ROI, já que ocoordinates mudará um pouco para caber no retângulo girado e isso não é muito legal.

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[])
{
    cv::Mat src = cv::imread(argv[1], 1);

    // After some magical procedure, these are points detect that represent 
    // the corners of the paper in the picture: 
    // [408, 69] [72, 2186] [1584, 2426] [1912, 291]
    vector<Point> not_a_rect_shape;
    not_a_rect_shape.push_back(Point(408, 69));
    not_a_rect_shape.push_back(Point(72, 2186));
    not_a_rect_shape.push_back(Point(1584, 2426));
    not_a_rect_shape.push_back(Point(1912, 291));

    // For debugging purposes, draw green lines connecting those points 
    // and save it on disk
    const Point* point = &not_a_rect_shape[0];
    int n = (int)not_a_rect_shape.size();
    Mat draw = src.clone();
    polylines(draw, &point, &n, 1, true, Scalar(0, 255, 0), 3, CV_AA);
    imwrite("draw.jpg", draw);

    // Assemble a rotated rectangle out of that info
    RotatedRect box = minAreaRect(cv::Mat(not_a_rect_shape));
    std::cout << "Rotated box set to (" << box.boundingRect().x << "," << box.boundingRect().y << ") " << box.size.width << "x" << box.size.height << std::endl;

    // Does the order of the points matter? I assume they do NOT.
    // But if it does, is there an easy way to identify and order 
    // them as topLeft, topRight, bottomRight, bottomLeft?
    cv::Point2f src_vertices[4];
    src_vertices[0] = not_a_rect_shape[0];
    src_vertices[1] = not_a_rect_shape[1];
    src_vertices[2] = not_a_rect_shape[2];
    src_vertices[3] = not_a_rect_shape[3];

    Point2f dst_vertices[4];
    dst_vertices[0] = Point(0, 0);
    dst_vertices[1] = Point(0, box.boundingRect().width-1);
    dst_vertices[2] = Point(0, box.boundingRect().height-1);
    dst_vertices[3] = Point(box.boundingRect().width-1, box.boundingRect().height-1);

    Mat warpMatrix = getPerspectiveTransform(src_vertices, dst_vertices);

    cv::Mat rotated;
    warpPerspective(src, rotated, warpMatrix, rotated.size(), INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT);

    imwrite("rotated.jpg", rotated);

    return 0;
}

lguém pode me ajudar a resolver esse problem