O que é mais rápido, iterando um vetor STL com vector :: iterator ou com at ()?

Em termos de desempenho, o que funcionaria mais rápido? Existe alguma diferença? É dependente da plataforma?

//1. Using vector<string>::iterator:
vector<string> vs = GetVector();

for(vector<string>::iterator it = vs.begin(); it != vs.end(); ++it)
{
   *it = "Am I faster?";
}

//2. Using size_t index:
for(size_t i = 0; i < vs.size(); ++i)
{
   //One option:
   vs.at(i) = "Am I faster?";
   //Another option:
   vs[i] = "Am I faster?";
}

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