Como ler os nomes de atributos com hífen (por exemplo, model_name) enquanto analisa xml usando XmlSlurper

Estou tentando ler um atributo enquanto analisa XML usando XmlSlurper no Groovy. Quando tento ler o atributo hifenizadomodel-number Estou recebendo uma exceção.

<router name="b" id="x" manufacturer-id="e" model-number="a"/>

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