Conectar por equivalente anterior para MySQL

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Tenho três campos em uma tabela que definem um relacionamento pai-filho presente em um banco de dados MySQL versão 5.0. O nome da tabela é tb_Tree e possui os seguintes dados:

Table Name: tb_Tree

Id | ParentId | Name
--------------------
1  | 0        | Fruits
2  | 0        | Vegetables
3  | 1        | Apple
4  | 1        | Orange
5  | 2        | Cabbage
6  | 2        | Eggplant

Como escrevo uma consulta para obter todos os filhos se um ParentId for especificado. Observe que as entradas da tabela fornecidas são apenas dados de amostra e podem ter muito mais linhas. O Oracle tem uma cláusula "CONNECT BY PRIOR", mas não encontrei nada semelhante para o MySQL. Alguém pode aconselhar?

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