PHP - convertendo XML para array em PHP - analisando um xml de sabão em php e armazenando-o no banco de dados

Quero converter uma resposta xml de sabão e armazená-la em um banco de dados. Aqui está o XML que eu tenho.

<ENV:Envelope xmlns:ENV="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" xmlns:ns1="http://example.com/soap/example">
   <ENV:Body>
      <ns1:GetCentresResponse>
         <ExampleCentre>
            <ns1:Cent>
               <ID>200</ID>
               <Name>example2</Name>
               <Code>ex2</Code>
               <Email>[email protected]</Email>
               <Address1>example2, example2 </Address1>
               <Address2>example2, example2 </Address2>
               <City>example2</City>
               <PostCode>111111</PostCode>
               <Telephone>1111111111</Telephone>
               <Location>11.11,-11.11</Location>
               <URL>/example2/exam2/ex2</URL>
            </ns1:Cent>
         </ExampleCentre>
      </ns1:GetCentresResponse>
   </ENV:Body>
</ENV:Envelope>

Recebo essa resposta de sabão do servidor. Eu quero converter isso em uma matriz e armazená-lo no banco de dados. O que devo fazer? Eu sei que a resposta pode ser bem direta, mas ei, sou um novato: D

Realmente aprecio qualquer ajuda que recebo.

Obrigado em antecipação

Saudaçõe

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