Como reproduzir os arquivos de áudio diretamente da pasta res / raw?

Tenho vários arquivos de áudio emres/raw pasta. Eu mostrandoListView que contém o nome dos arquivos de áudio. Quero reproduzir o arquivo de áudio correspondente quando o usuário selecionar noListView. Eu tenho usadosetDataSource(path), mas mostra erro ao jogar. Como reproduzir os arquivos de áudio diretamente dessa pasta? Ou existe alguma outra maneira?

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