Converter objeto javascript em parâmetros de URL

Percebo que, fundamentalmente, provavelmente estou fazendo isso da maneira errada, por isso estou aberto a qualquer empurrão na direção certa.

Estou tentando usar a API do HipChat para enviar uma notificação para uma sala como esta:

https://www.hipchat.com/docs/api/method/rooms/message

Estou tentando criar a URL no exemplo com os parâmetros de um objeto js, então basicamente estou tentando converter isso:

var hipChatSettings = {
            format:"json",
            auth_token:token,
            room_id: 1,
            from: "Notifications",
            message: "Message"
        }

Para isso:

https://api.hipchat.com/v1/rooms/message?format=json&auth_token=token&room_id=1&from=Notifications&message=Message

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