Android: como posso navegar no sistema de arquivos do dispositivo remoto via bluetooth?

Preciso criar um aplicativo Android que coloque / obtenha arquivos de um dispositivo remoto via Bluetooth; o aplicativo também deve procurar o sistema de arquivos remoto. Eu li algo sobre o OBEX, mas realmente não encontrei nenhum exemplo para o Android, exceto alguns ótimos aplicativos no mercado como o Bluetooth File Transfer. Como ele pode ser implementado em um aplicativo?

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