Android: ¿cómo puedo navegar por el sistema de archivos del dispositivo remoto a través de bluetooth?

Necesito crear una aplicación de Android que coloque / obtenga archivos de un dispositivo remoto a través de Bluetooth; la aplicación también debe explorar el sistema de archivos remoto. He leído algo sobre OBEX, pero realmente no he encontrado ningún ejemplo para Android, excepto algunas aplicaciones excelentes en el mercado como Bluetooth File Transfer. ¿Cómo se puede implementar en una aplicación?

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