Aqui está um exemplo mínimo de um AppIndicator:

#!/usr/bin/python

import gobject
import gtk
import appindicator

if __name__ == "__main__":
    ind = appindicator.Indicator("example-simple-client", "gtk-execute", appindicator.CATEGORY_APPLICATION_STATUS)
    ind.set_status (appindicator.STATUS_ACTIVE)
    menu = gtk.Menu()
    menu_items = gtk.MenuItem('Quit')
    menu.append(menu_items)
    menu_items.connect("activate", gtk.main_quit)
    menu_items.show()
    ind.set_menu(menu)
    gtk.main()

Infelizmente a documentação sobre isso está muito incompleta. O que estou procurando é uma maneira de verificar se o menu AppIndicator foi aberto pelo usuário (por exemplo, o ícone do indicador foi clicado). Então, existe um sinal que é emitido quando o menu é aberto?