Sim, eu sei que esse assunto já foi abordado antes (aqui, aqui, aqui, aqui), mas até onde eu sei, todas as soluções, exceto uma, falham em uma lista como esta:

L = [[[1, 2, 3], [4, 5]], 6]

Onde a saída desejada é

[1, 2, 3, 4, 5, 6]

Ou talvez ainda melhor, um iterador. A única solução que vi que funciona para um aninhamento arbitrário é encontradanesta pergunta:

def flatten(x):
    result = []
    for el in x:
        if hasattr(el, "__iter__") and not isinstance(el, basestring):
            result.extend(flatten(el))
        else:
            result.append(el)
    return result

flatten(L)

Este é o melhor modelo? Eu esqueci alguma coisa? Quaisquer problemas?