Eu tenho duas mesas,categories emovies.

Emmovies tabela eu tenho uma colunacategories. Essa coluna consiste nas categorias em que o filme se encaixa. As categorias são IDs separados por vírgula.

Aqui está um exemplo:

Table categories {
  -id-       -name-
  1          Action
  2          Comedy
  4          Drama
  5          Dance
}

Table movies {
  -id-       -categories-  (and some more columns ofc)
  1          2,4
  2          1,4
  4          3,5
}

Agora, na pergunta real: é possível executar uma consulta que exclua a coluna de categorias da tabela de filmes e, em vez disso, selecione as categorias correspondentes da tabela de categorias e as retorne em uma matriz? Como uma associação, mas o problema é que existem várias categorias separadas por vírgula, é possível fazer algum tipo de regex?