Ficaria muito grato a você se você pudesse me ajudar com esse problema:)

Relacionando a esta perguntacvConvexityDefects no OpenCV 2.X / C ++?, Eu tenho o mesmo problema. O invólucro OpenCV C ++ não tem a função cvConvexityDefects que aparece na versão C, então tentei escrever minha própria versã

Parte do código é (observe que tanto o contorno quanto o casco são o vetor <Point>, calculado separadamente:

CvSeq* contourPoints;
CvSeq* hullPoints;
CvSeq* defects;
CvMemStorage* storage;
CvMemStorage* strDefects;
CvMemStorage* contourStr;
CvMemStorage* hullStr;
CvConvexityDefect *defectArray = 0;

strDefects = cvCreateMemStorage();
defects = cvCreateSeq( CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvSeq),sizeof(CvPoint), strDefects );

//We start converting vector<Point> resulting from findContours
contourStr = cvCreateMemStorage();
contourPoints = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvSeq), sizeof(CvPoint), contourStr);
printf("Metiendo valores\n");
for(int i=0; i<(int)contour.size(); i++) {
    CvPoint cp = {contour[i].x,  contour[i].y};
    cvSeqPush(contourPoints, &cp);
}
//Now, the hull points obtained from convexHull c++
hullStr = cvCreateMemStorage(0);
hullPoints = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvSeq), sizeof(CvPoint), hullStr);
for(int i=0; i<(int)hull.size(); i++) {
    CvPoint cp = {hull[i].x,  hull[i].y};
    cvSeqPush(hullPoints, &cp);
}

//And we compute convexity defects
storage = cvCreateMemStorage(0);
defects = cvConvexityDefects(contourPoints, hullPoints, storage);

A saída éConvex hull must represented as a sequence of indices or sequence of pointers in function cvConvexityDefects. Realmente não sei como fazer a conversão da maneira certa, procurei na Web e tentei adaptar / copiar / entender alguns trechos de código, mas é sempre com a sintaxe

Espero ter sido claro. Agradeço antecipadamente