Como ler texto / xml em uma ação em um controlador ASP.MVC?

Tenho um aplicativo Web que pode receber Xml POSTado de duas fontes diferentes, portanto o conteúdo do Xml pode ser diferent

Quero que a ação padrão no meu controlador seja capaz de ler o Xml, mas estou lutando para ver como posso colocar o Xml na ação em primeiro luga

Se o Xml for consistente, eu poderia ter usado um fichário de modelo, mas isso não é possível aqu