RAW Arquivo de imagem - em que formato estão meus dados?

Estou trabalhando no processamento de arquivos de imagem .raw, mas não tenho certeza de como a imagem está sendo armazenada. Cada pixel é um valor não assinado de 16 bits, com valores típicos variando de 0 a cerca de 1000 (na forma inteira). Isso não é bits suficientes para valores hexadecimais, e não é RGB (0-255), então não tenho certeza do que

Bonus: se você tem alguma idéia de como converter isso em escala de cinza em OpenCV (ou apenas matematicamente), isso também seria uma grande ajud

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