Android Emparelhamento Bluetooth programaticamente

Gostaria de emparelhar programaticamente meu telefone celular com sensor médico usando a interface Bluetooth. Tenho o endereço e o PIN necessários para conectar ao dispositivo, mas gostaria de evitar a interação do usuário (processo de emparelhamento - configuração do sensor etc.)

Eu tentei usar a API Bluetooth não oficial (http://code.google.com/p/android-bluetooth/), mas parece que isso não acontece para o Android 2.1 e superior (eu tenho o LocalBluetoothDevice sempre NULL e as pessoas em seu fórum disse que isso é apenas para versões 1.X)

Vi que a API do Android tem métodos que fazem esse emparelhamento em segundo plano, mas são rotulados com a anotação @hide. Como faço para acessar isso?

Alguém conseguiu isso? (emparelhamento programado) Algum exemplo?

Obrigado

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