Estou procurando uma ferramenta de linha de comando do Linux para comparar dois arquivos PDF e salvar os diffs em um arquivo PDF. A ferramenta deve criar diff-pdf's em um processo em lote. Os arquivos PDF são planos de construção, portanto, a comparação pura de texto não funcion

Algo como

<tool> file1.pdf file2.pdf -o diff-out.pdf

A maioria das ferramentas que encontrei converte os PDFs em imagens e as compara, mas apenas com uma GU

Qualquer outra solução também é bem-vind