Estoy buscando una herramienta de línea de comandos de Linux para comparar dos archivos PDF y guardar las diferencias en un archivo PDF. La herramienta debe crear diff-pdf en un proceso por lotes. Los archivos PDF son planos de construcción, por lo que la comparación de texto puro no funciona.

Algo como

<tool> file1.pdf file2.pdf -o diff-out.pdf

a mayoría de las herramientas que encontré convierten los archivos PDF a imágenes y las comparan, pero solo con una GUI.

Cualquier otra solución también es bienvenida.