Chamando uma função em outro thread C #

Não sei como colocar isso, mas tentarei o meu melhor.

Tenho um aplicativo de formulário do Windows que usa uma webcam para tirar uma foto de um usuário que funciona bem, estou usando a biblioteca directshownet encontrada aquihttp: //directshownet.sourceforge.net e usei a amostra do DxSnap para tirar a fot

A próxima parte do aplicativo usa um leitor de etiquetas RFID que, uma vez digitalizada, chama o método de tirar foto. E é aí que o problema está chegando, porque o método de escuta RFID é executado em um thread separado do thread da GUI, porque é um loop while infinit

A classe usada para tirar a foto usa uma instância de um controle picturebox como parâmetro para seu construtor, que é criado no thread principal, e acho que é aqui que está o problem

Cada parte do aplicativo funciona bem separadamente, mas quando tento chamar o método para tirar a foto do thread do ouvinte, todo o inferno se abre e o aplicativo trav

lguém sabe como eu poderia chamar um método do objeto inicializado no thread principal (que tira a foto) do thread do ouvint

Tentei delegar e invocar, mas não consigo descobrir porque não quero manipular o controle diretamente, mas deixar o objeto fazer isso no thread principa

Aqui está um código:

    private Capture cam;
    private int portIndex = -1;
    private ArrayList AlreadyOpenPortList = new ArrayList();
    private byte readerAddr = 0;
    private Thread listenThread;
    IntPtr m_ip = IntPtr.Zero;

    public podiumForm()
    {
        InitializeComponent();

        // scanner and camera startup
        startCam();
        openComs();
        openRF();
        startListening();
    }


 private void startListening()
    {
        listenThread = new Thread(new ThreadStart(this.Listen));
        listenThread.Start();
    }

    /// <summary>
    /// Method of retrieving code tag details from reader
    /// </summary>
    private void Listen()        
    {
        int fCmdRet = 0x30;
        byte state = 1;
        byte AFI = 00;
        byte[] DSFIDAndUID = new byte[9];
        byte cardNumber = 0;
        string strDSFIDAndUID = "";
        byte outputSet;

        if (!GetCurrentUsePort())
        {
            MessageBox.Show("Open ComPort, Please");
            return;
        }


        while (true)
        {
            fCmdRet = StaticClassReaderA.Inventory(ref readerAddr, ref state, ref AFI, DSFIDAndUID, ref cardNumber, portIndex);
            if (fCmdRet == 0)
            {
                outputSet = 0;
                fCmdRet = StaticClassReaderA.SetGeneralOutput(ref readerAddr, ref outputSet, portIndex);
                strDSFIDAndUID = ByteArrayToHexString(DSFIDAndUID).Replace(" ", "");
                outputSet = 3;
                fCmdRet = StaticClassReaderA.SetGeneralOutput(ref readerAddr, ref outputSet, portIndex);
                SavePic(strDSFIDAndUID.Substring(2, 16));
                //MessageBox.Show(strDSFIDAndUID.Substring(2, 16));

                //ShutDown();
            }
        }
    }

private void SavePic(string text)
    {
        Cursor.Current = Cursors.WaitCursor;

        // Release any previous buffer
        if (m_ip != IntPtr.Zero)
        {
            Marshal.FreeCoTaskMem(m_ip);
            m_ip = IntPtr.Zero;
        }

        // here's where it crashes
        // capture image
        m_ip = cam.Click();
        Bitmap b = new Bitmap(cam.Width, cam.Height, cam.Stride, PixelFormat.Format24bppRgb, m_ip);
        cam.Dispose();

        // If the image is upsidedown
        b.RotateFlip(RotateFlipType.RotateNoneFlipY);
        pbPic.Image = b;

        Cursor.Current = Cursors.Default;
        MessageBox.Show("Here " + text);
    }


private void startCam()
    {
        const int VIDEODEVICE = 0; // zero based index of video capture device to use
        const int VIDEOWIDTH = 640; // Depends on video device caps
        const int VIDEOHEIGHT = 480; // Depends on video device caps
        const int VIDEOBITSPERPIXEL = 24; // BitsPerPixel values determined by device

        cam = new Capture(VIDEODEVICE, VIDEOWIDTH, VIDEOHEIGHT, VIDEOBITSPERPIXEL, pbPic);
    }


// method in capture class
 public IntPtr Click()
    {
        int hr;

        // get ready to wait for new image
        m_PictureReady.Reset();
        m_ipBuffer = Marshal.AllocCoTaskMem(Math.Abs(m_stride) * m_videoHeight);

        try
        {
            m_WantOne = true;

            // If we are using a still pin, ask for a picture
            if (m_VidControl != null)
            {
                // CRASHES HERE with : System.InvalidCastException was unhandled
                // Tell the camera to send an image
                hr = m_VidControl.SetMode(m_pinStill, VideoControlFlags.Trigger);
                DsError.ThrowExceptionForHR(hr);
            }

            // Start waiting
            if (!m_PictureReady.WaitOne(9000, false))
            {
                throw new Exception("Timeout waiting to get picture");
            }
        }
        catch
        {
            Marshal.FreeCoTaskMem(m_ipBuffer);
            m_ipBuffer = IntPtr.Zero;
            throw;
        }

        // Got one
        return m_ipBuffer;
    }

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