Como consultar XML usando espaços para nome em Java com XPat

Quando meu XML fica assim (nãoxmlns), então posso consultá-lo facilmente com XPath como/workbook/sheets/sheet[1]

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
<workbook>
  <sheets>
    <sheet name="Sheet1" sheetId="1" r:id="rId1"/>
  </sheets>
</workbook>

Mas quando se parece com isso, então eu não posso

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
<workbook xmlns="http://schemas.openxmlformats.org/spreadsheetml/2006/main" xmlns:r="http://schemas.openxmlformats.org/officeDocument/2006/relationships">
  <sheets>
    <sheet name="Sheet1" sheetId="1" r:id="rId1"/>
  </sheets>
</workbook>

Alguma ideia

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