xiste uma maneira padronizada em R de medir o tempo de execução da funçã

Obviamente, eu posso tomarsystem.time antes e depois da execução e, em seguida, faça a diferença, mas gostaria de saber se existe alguma maneira ou função padronizada (gostaria de não inventar a roda

Parece que me lembro que já usei algo como abaixo:

somesysfunction("myfunction(with,arguments)")
> Start time : 2001-01-01 00:00:00  # output of somesysfunction
> "Result" "of" "myfunction"        # output of myfunction
> End time : 2001-01-01 00:00:10    # output of somesysfunction
> Total Execution time : 10 seconds # output of somesysfunction