Existe una forma estandarizada en R de medir el tiempo de ejecución de la función?

Obviamente puedo tomarsystem.time antes y después de la ejecución y luego tomar la diferencia de esos, pero me gustaría saber si hay alguna forma o función estandarizada (me gustaría no inventar la rueda).

Parece recordar que una vez he usado algo como a continuación:

somesysfunction("myfunction(with,arguments)")
> Start time : 2001-01-01 00:00:00  # output of somesysfunction
> "Result" "of" "myfunction"        # output of myfunction
> End time : 2001-01-01 00:00:10    # output of somesysfunction
> Total Execution time : 10 seconds # output of somesysfunction