Como ler números com vírgula como separador decimal?

Tenho uma série de arquivos CSV em que os números são formatados no estilo europeu usando vírgulas em vez de pontos decimais, ou seja,0,5 ao invés de0.5.

Existem muitos desses arquivos para editá-los antes de importar para R. Eu esperava que houvesse um parâmetro fácil para oread.csv(), ou um método a ser aplicado ao conjunto de dados extraído para que R trate os dados como um número e não como uma sequênci

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