O feed XML do preenchimento automático está em outro servidor. Existe um método (javascript) do lado do cliente para obter este documento XML?

Eu sei que posso criar um proxy com php, jsp, etc. mas preciso fazer tudo do lado do cliente. É assim que chamo o arquivo agora que só funciona se estiver no mesmo domínio:

function callAjax(url) {
  $.ajax({
        url : url,
        dataType : "xml",
        success : function(xmlResponse) {
              totalrec = $("TOTALREC", xmlResponse).text();
            $.merge(data1, $("ROW", xmlResponse).map(returnResults).get());
        }// end of success
  });