Shell script - Permissões do Sudo perdidas com o tempo

Eu criei um script bash simples que precisa manter seus privilégios de superusuário em todo o script. Infelizmente, mas compreensível, o script perde seusudoermissões eliminadas @ quando osleep ocorre. Não é bom para mim

sudo echo "I am sudo!" # Asks for passwords
sleep(60)
sudo echo "I am sudo!" # Need to enter password again.

Eu pensei em substituir osleep com um loop while que mantém o sudo vivo, mas tenho certeza de que existem melhores opções disponíveis para tornar osudo -permissions permanece durante todo o script?

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