Script de Shell: permisos de sudo perdidos con el tiempo

He creado un script bash simple que necesita mantener sus privilegios de superusuario en todo el script. Desafortunadamente, pero comprensible, el script pierde susudo permisos habilitados cuando elsleep ocurre. No es bueno para mi

sudo echo "I am sudo!" # Asks for passwords
sleep(60)
sudo echo "I am sudo!" # Need to enter password again.

ensé en reemplazar elsleep con un ciclo while que mantiene vivo el sudo, pero estoy bastante seguro de que hay mejores opciones disponibles para hacer que elsudo -los permisos permanecen durante todo el script?

Gracia

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