Como fazer a barra de navegação de um UINavigationController ser exibida na parte inferior?

Existe alguma maneira de fazer a barra de navegação padrão de umUINavigationController exibir na parte inferior em vez da parte superior? Eu sei que existe umUIToolbar que pode ser exibido na parte inferior, mas que é específico para cada visualização e não carrega o botão "voltar"

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