Quero saber como sair de um aplicativo quando o usuário pressionar o botão Iníci

Tanto quanto sei que o botão Home move o aplicativo em execução em segundo plano e coloca o processo do Launcher na frent

Sei que posso usar o finish (), mas não sei para onde devo chamá-lo, porque não tenho idéia de qual função receberá uma chamada quando o usuário pressionar a tecla Hom

Obrigado