Personalizando mensagens de erro do Devise no Rails 3?

Estou usando o dispositivo para lidar com a autenticação. No geral, eu gosto, mas gostaria de personalizar um pouco a exibição de erros. No momento, tenho o seguinte na minha opinião.

<div class="field <% if resource.errors[:email].present? %>error<% end %>">
  <%= f.label :email, "Email:" %><br />
  <% if resource.errors[:email].present? %>
    <ul>
      <% resource.errors[:email].each do |msg| %>
        <li><%= msg %></li>
      <% end %>
    </ul>
  <% end %>
  <%= f.text_field :email, :class => "text" %>
</div>

Mas quando houver um problema com o email, a mensagem exibida será a seguinte:is invalid. Isso não é muito fácil de usar, mas não consigo encontrar onde esta mensagem está sendo definida. Não parece estar em devise.en.yml, mas talvez eu esteja ignorando alguma cois

Alguma idéia de onde posso personalizar as mensagens de err

Obrigado

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