Store NumPy Cabeçalhos de Linha e Coluna

Tenho uma matriz numpy bidimensional e numpy que contém os preços das ações diárias para várias ações. Por exempl

daily_prices = np.array([  
    [4,3,3,1],  
    [5,4,3,6],  
    [6,3,2,7],  
    [3,9,7,4],  
    [8,4,6,3],  
    [8,3,3,9]])  

onde cada linha tem uma data diferente e cada coluna tem um estoque diferent

Eu gostaria de poder armazenar em matriz (ou algo mais adequado), os nomes das ações (como 'MSFT', 'CSCO', 'GOOG', 'F') e as datas caindo.

Em outras palavras, desejo nomear as linhas e as colunas como você faria em uma planilh

Existe uma maneira NumPythonic de fazer isso?

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