Estou entrando no matplotli

Vejo alguns exemplos dematplotlib.pyplot usado, mas ao integrar o matplotlib com o wxpython, frequentemente vejomatplotlib.figure gosta

from matplotlib.figure import Figure

...

vboxFigure = wx.BoxSizer(wx.VERTICAL)
self.figure = Figure()
self.axes = self.figure.add_subplot(111)

t = [1,2,3,4,5]
s = [0,0,0,0,0]

self.axes.plot(t,s, 'b-')
self.canvas = FigureCanvas(panel, -1, self.figure)

vboxFigure.Add(self.canvas, 1, wx.LEFT | wx.TOP | wx.EXPAND)
hbox.Add(vboxFigure, 1, flag=wx.EXPAND)

Qual é a diferença entre plotagem usandomatplotlib.figure ematplotlib.pyplot? Latamatplotlib.pyplot ser usado na construção de um aplicativo wx?