Como edito planilhas usando pandas ou qualquer outra bibliotec

Tenho um CSV onde faço a leitura dos dados e alguns filtros, que pretendo salvar em uma planilha XLSX pront

Mas quando tento enviar o quadro de dados para esta planilha XLSX, o arquivo é substituído, removendo todas as edições e folhas existentes na planilh

Estou tentando fazer isso.

excel_name = 'data/nessus/My Scans/Janeiro_2019/teste.xlsx'
writer = pd.ExcelWriter(excel_name,  engine='xlsxwriter')
df5.to_excel(writer, sheet_name='FullExport', index=False)
workbook=writer.book
worksheet = writer.sheets['FullExport']    
writer.save()

Acho que estou fazendo algo errado, mas não consigo resolve

PS:

Este quadro de dados deve ser enviado para a planilha chamada "FullExport" na linha 2