iphone imagepickerController escolhendo vídeos da biblioteca de fotos

gora estou tentando implementar um aplicativo, como escolher imagem e vídeo do álbum de fotos do dispositivo e enviá-lo ao servido

aqui posso exibir imagem e vídeo em uma exibição de tabela usando o uiimagepickercontoller, mas só consigo escolher imagem e não vídeo ..

Como escolher uma biblioteca de fotos de formulário de vídeo usando o UIimagepickercontroller ....

UIImagePickerController *ipc = [[UIImagePickerController alloc] init];
ipc.sourceType =  UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary;
ipc.mediaTypes =[UIImagePickerController availableMediaTypesForSourceType:ipc.sourceType];     
ipc.delegate = self;
ipc.editing = NO;
[self presentModalViewController:ipc animated:YES]; 

`

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