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Eu sou iniciante no mongodb e estou tentando escrever uma consulta usando o mongoose no aplicativo node.js:

const objectIdValue = secondId.valueOf();


  const existedRelation = await this.model.aggregate([
    { $match: { _id: firstId } },
    { $project: {
      relations: {
        $filter: {
          input: '$links',
          as: 'link',
          cond: {
            $and: [
              { $eq: ['$link.target.entityId', `${objectIdValue}`] },
              { $eq: ['$link.linkTypeId', linkTypeId] },
            ],
          },

        },
      },
    },
    },
  ]);
  console.log('existedRelation: ', existedRelation);

Quando executo, obtive este resultado:

existedRelation:  []

Tentei executá-lo usando o mongoShell:

db.tasks.aggregate([
    { $match:{ _id: ObjectId("5bbf5800be37394f38a9727e") }},
    {
  $project: {
          relations:{
                $filter:{
                  input: '$links',
                  as: "link",
                  cond: {
                                  $and: [
                                  {$eq:["$link.target.entityId", '5bbf52eabe37394f38a97276']},
                                  {$eq: ["$link.linkTypeId", ObjectId("5bbf4bfcb075e03bd4a1b779")]}
                                  ]
                                  }

                }
              }
            }
          }

E eu tenho os resultados que eu quero. Qual foi o erro que cometi?