Como pegar um b2Body e movê-lo pela tela? (cocos2d, box2d, iphone)

Quero mover qualquer corpo b2 que seja tocado na tela ao redor da tela. Eu ouvi algo sobre as articulações do mouse ..

Eu achei aquilo:http: //iphonedev.net/2009/08/05/how-to-grab-a-sprite-with-cocos2d-and-box2d

mas eu só me dá muitos erros se eu apenas copiar os métodos ccTouch para um novo projeto (é claro, as variáveis no cabeçalho também). Por exemplo. world-> Consulta <- NENHUM MEMBRO ENCONTRADO

Pode alguém criar um novo projeto / tut e fazer o upload aqui. Ou há uma maneira melhor

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