Qual é a maneira mais fácil de fazer consultas XPath de dados XML no Per

stou procurando a maneira mais simples possível de recuperar rapidamente dados de uma estrutura XML usando consultas XPath no Per

A seguinte estrutura de código explica o que eu gostaria de alcançar:

my $xml_data = "<foo><elementName>data_to_retrieve</elementName></foo>";
my $xpath_query = "//elementName";
my $result_of_query = ... what goes here? ...
die unless ($result_of_query eq 'data_to_retrieve');

Obviamente TIMTOWTDI se aplica, mas qual seria a maneira mais fácil de fazer isso?

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