Quero fazer a detecção de círculos sob a condição de que: os círculos sobrepostos serão contados como 1 círcul

Particularmente, quando faço a detecção de círculos e coloco a letra "P" em todos os círculos (na verdade, eles são pólen ou objetos semelhantes a círculos) para a imagem abaixo

Tornou-s

(A mesma foto, mas não sei por que ela virou horizontal quando a carreguei aqui)

Mas eu só quero uma letra P para cada círculo. Talvez seja uma boa ideia ajustar o raio, mas ainda tenho muitas outras fotos, então espero que exista um método para ignorar a sobreposição.

Aqui está o meu código:

import cv2
import numpy as np


path = "./sample.JPG"
font = cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX



def image_resize(image, width = None, height = None, inter = cv2.INTER_AREA):
    # initialize the dimensions of the image to be resized and
    # grab the image size
    dim = None
    (h, w) = image.shape[:2]

    # if both the width and height are None, then return the
    # original image
    if width is None and height is None:
        return image

    # check to see if the width is None
    if width is None:
        # calculate the ratio of the height and construct the
        # dimensions
        r = height / float(h)
        dim = (int(w * r), height)

    # otherwise, the height is None
    else:
        # calculate the ratio of the width and construct the
        # dimensions
        r = width / float(w)
        dim = (width, int(h * r))

    # resize the image
    resized = cv2.resize(image, dim, interpolation = inter)

    # return the resized image
    return resized


# In[22]:

iml = cv2.imread(path,cv2.IMREAD_COLOR)
img = image_resize(iml,width=960)


cimg = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cimg = cv2.medianBlur(cimg,5)

#Circle detection to detect pollen in big images, return the center's coordinates and radius of circles in array
circles = cv2.HoughCircles(cimg,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,10,param1=15,param2=20,minRadius=10,maxRadius=25)
circles = np.uint16(np.around(circles))[0,:]


for i in circles:
     cv2.putText(img,'P',(i[0],i[1]), font, 0.5,(0,0,255),1,cv2.LINE_AA)

cv2.imwrite("./output.jpg",img)