Acessar DOM do iFrame filho na página pai

Aqui está o negócio:

domain.com/page - A página pai (document.domain = domain.com) contém um iframe sub.domain.com/page - filho iframe (document.domain = não definido) está em um subdomínio

Existe alguma maneira de acessar o DOM desse iframe ou estou sem sorte?

A mesma política de origem me impede de forçar um document.domain em um iframe contido em uma página pai? Suponho que isso iria anular o objetivo da mesma política de origem ... Se for esse o caso, existe alguma solução alternativa para acessar o DOM do iframe na página pai renderizada?

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