Aqui está o código, mas o xml exportado parece mal formatado.

import xml.etree.ElementTree as ET
import os

sampleXML = """<?xml version="1.0" encoding="ASCII"?>
    <Metadata version="1.0">
        <CODE_OK>510</CODE_OK>
        <DeliveryDate>13/08/2018</DeliveryDate>
    </Metadata>
    """

tree = ET.ElementTree(ET.fromstring(sampleXML))
for folder in os.listdir("YourPath"):         #Iterate the dir
    tree.find("CODE_OK").text = folder        #Update dir name in XML
    tree.write(open(os.path.join(r"Path", folder, "newxml.xml"), "wb")) #Write to XML

Como fazer com que o xml exportado apareça normalmente formatado?