Objeto stdClass e array como usar php

Estou tentando obter os doze IDs que essa estrutura mostra:

stdClass Object
(
    [checkins] => stdClass Object
        (
            [count] => 12
            [items] => Array
                (
                    [0] => stdClass Object
                        (

                            [venue] => stdClass Object
                                (
                                    [id] => 4564654646456
                                    .
                                    .

Eu faço:

$checkins = $fsObjUnAuth->get("/users/self/checkins");
$count = $checkins ->response->checkins->count;  // so I can  get 12

 for( $i = 0; $i < $count; $i ++)
  {
      $a1[] = $checkins['items'][$i]['venue']['id'];  //two tries
      $a2[] = $checkins ->response->checkins->items->$i->venue->id;
        echo $i; echo ": ";
        echo $a1;echo"<br>";
        echo $a2;echo"<br>"
  } 

Mas recebo: Erro fatal: não é possível usar o objeto do tipo stdClass como matriz na linha ..

Por favor, alguém pode me mostrar como fazer isso?

Muito obrigado

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